建立足球机器人硬件平台，实现复杂条件下视觉关键技术

三、预期成果与创新 1、利用高性能的硬件平台，使足球机器人实现全方位的稳定运动，提高机器人的适应性和灵活性； 2、复杂条件下的关键视觉技术，使机器人能够在多种复杂的湿度、光照等环境下稳定得分，从而提高足球机器人各方面的应对能力； 3、本项目的研究成果可以为足球机器人运动技术的研发和完善提供技术方向和方法，促进足球机器人竞技水平的进一步提高和发展。 四、研究计划与时间安排 1、项目启动准备期，明确研究目标与内容，查询、收集相关文献和技术资料，做好初步的项目计划和时间安排。 2、设备搭建阶段，选择合适的硬件工具、传感器等元器件，组装、调试机器人，完成软件程序的设计与开发。 3.在实验研究阶段，通过对机器人进行多场实际足球比赛的测试，不断优化和改进机器人的运动控制、图像处理等关键技术。 4.在项目成果验收、分析与总结阶段，对本项目的研究成果和效果进行评估和总结，对机器人的运动技术及相关研究问题进行展望和分析。 5.贡献与效益 本项目的实施，将为机器人足球比赛硬件平台和关键视觉技术的研究提供一定的实践基础和技术方向，也能为相关领域的科技人员和研究人员提供一定的技术参考和动力，促进机器人比赛水平的不断深入发展，从而对智能机器人领域的发展起到重要的推动作用。